以前、使用出来なくなったと思っていたAutodesk Fusion 360のアクティベーションが出来たので、KiCad用3Dモデルを作ってみました。
Fusion 360のデータをエクスポートする時のファイル形式はstep。そのstepファイルをそのままKiCadで読み込みます。
原点やサイズもFusion 360で指定した通りにKiCadでプレビュー出来ます。
ただ色に関しては制限があるみたいで、木目調のマテリアルを指定しても単色になったり、デカールは無視されます。stepフォーマットの仕様でしょうか？
↓ Fusion 360上の画像。原点を合わせる為にボディを点から点移動したので、スケッチ図とボディがズレています。（スケッチする時、原点を合わせていなかったのです）
↓ KiCadでのプレビュー。
Fusion 360のアクティベーションが出来たので、慣れないFreeCADは止めます。それに、FreeCADはVRML形式（wrl）で保存する時、スケールの縮小（0.3937）をする必要があるのですが、Fusion 360はstepで保存した時スケール変更不要です。
環境
使用PCはMac mini
Fusion 360 2.0.8624 個人用（無料）
KiCad 5.1.5-0-10_14（無料）