ラズパイのデバッグはgdbgui

Raspberry Pi OS（ラズパイ5）にgdbguiをインストール。

$ sudo apt install pipx

$ pipx install gdbgui

$ pipx ensurepath

gdbguiを立ち上げる。

$ pipx run gdbgui

次のアドレスをブラウザで開く。

gdbguiの操作は左下のコマンドラインで行う感じです。gdbの操作と同じで
b main
run
n
みたいに操作。便利なのは変数などの値が右窓に表示される事ですね。