KiCadのPCBエディター使用時に困ってた事が座標の原点が何処なのか不明な点。フットプリントの位置を知りたい時やEdge.Cutsの大きさ（基板の寸法）を知りたい時、電卓で引き算してその寸法を求めていました。
『グリッド原点をセット』や『ドリルファイルと部品配置ファイルへ原点位置を配置』をしたのに、なんで？ と、思っていたらデフォルトのままでは駄目だったようです。
↑ 赤矢印のように変更する必要があるみたいです。
KiCad 6.0.9-0
今夜、PCBのガーバーデータをPCB工場のウェブサイトにアップロードしました。人生初！
この記事に付いて初めに理解して欲しいのは『素人の記事』です。全部間違った記事と言っても良いかもしれませんから悪しからず。
基板の色は紫にしました。「基板は緑に決まってる」と思って居ましたが、発注先のウェブサイトで紫の基板を見たら一目惚れしてしまいました。
5枚も届くので、1枚は玄関に飾りましょう。
↑ 発注先ウェブサイトのスクリーンショット
↓ KiCadの3D画像
見た目は立派ですよね？ 今回発注したプリント基板表面の3D画像です。大きさはラズパイの基板と同じで85mm x 56mmです。これはGPS(GNSS)の1PPSを利用した7セグLEDの時計で、ラズパイを使用するので1PPSの利用中はstratum 1のNTPサーバとして機能します。多分。
また、stratum 1のNTPサーバ機能まで要らないなら、GNSSの基板不要でそのプログラムを走らせなければ良いだけです。それでもラズパイにインストールされたntpdで外のNTPサーバに同期して正確な時刻を刻みます。
どちらにしても、この時計はネットワーク環境が必須なのです。ずぼらな私でも時計は正確を好むので、正確な時刻を得るために動く。
ここで、発注後になって気付いた残念な事。
金メッキ（無電解金メッキ ENIG）だと思っていたのに、違ってました。
でもENIGにすると$15.8も余計に。ENIGは見た目が立派だけど、ついでに値段も立派？ ↓
今回の基板サイズは100mm x 100mm以内、材質はガラスエポキシ（FR-4）で最小ロットの5枚。これで製作費用たったの2ドル。送料は安さ優先で2ドルちょっと。合計5ドル以下で見た目が素晴らしい基板が届くとは驚きです。
見た目はプロ級、でも心配。回路図が間違っていなければ動くはずです。私が苦手なアナログ回路な無くて、単純なLチカが63個あるだけですから。
でも昨日、ベタ塗りの所まで来た時、回路図の誤りが判明してビックリ。ピンアサインを間違えたり、3.3V接続の所を5Vにしていたりでビックリです。
もう修正したので大丈夫。ホント？
今度は、回路図はそのままでラズパイゼロ用に基板を作ってもいいかな。と言ってもラズパイが在庫切れで買えないけど。いつまで在庫切れが続くんだろう。
後日の追記
発注後に、ラズパイ基板の寸法図をぼんやり見ている時、待てよと気になりました。
ラズパイGPIOの1番ピンの位置がずれて無いか気になり調べてみると、基板取付穴中心からX軸Y軸共に0.03mm離れている感じです。もう注文した後だし、誤差の範囲かなぁ？ ↓
この基板取付穴がラズパイより大きくて直径3.2mm。ラズパイは2.7mmだから、どうなる？
この他にも、後で思う事と言ったら。ファン用の5Vコネクタも設けておけばよかったと後悔。
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今、KiCadでプリント基板を設計中です。まだ途中なんですが、3D画像を見て嬉しくなっちゃいました。↓
私、PCB初心者です。まだガーバーデータまで辿り着かず、ガーバーデータでプリント基板を作った事が有りません。そんな事なので、この基板を発注する所まで行けるか分かりません。この画像を見て終わりかも。
C言語などで開発する時便利なのが、printf分でターミナルに文字列を出力する事です。
でもPi Picoはディスプレイが無いので
printf(“Hello, world!\n”); と書いても出力先が無いので意味がありません。
その出力先として、USBやUARTを通して母艦PCのターミナルを出力先に出来るとの事です。
私は母艦PCにRaspberry Pi 4を使用しUSBケーブルでPi Picoを繋げています。ですからUSB接続での設定をします。
開発中のC言語ソースファイルがあるディレクトリにCMakeLists.txtを用意します。中身は画像の通りです。LXS-TESTとはそのディレクトリ名（フォルダ名）なので参考になるでしょう。 ↓
CMakeLists.txt
add_executable(LXS-TEST
test.c
)
target_link_libraries(LXS-TEST pico_stdlib hardware_spi hardware_adc)
# enable usb output, disable uart output
pico_enable_stdio_usb(LXS-TEST 1)
pico_enable_stdio_uart(LXS-TEST 0)
# create map/bin/hex file etc.
pico_add_extra_outputs(LXS-TEST)
# add url via pico_set_program_url
example_auto_set_url(LXS-TEST)
↑ 赤線で囲まれた部分がターミナル関連です。
CMakeLists.txtが用意出来、ビルドが済んだ uf2ファイルをPi Picoに書き込むと、以下のコマンドでウインドウ内にprintf文の出力が表示されます。
$ minicom -b 115200 -o -D /dev/ttyACM0
複数の文字描画が出来るようになったので、上から最大、平均、最小の各電圧を表示させました。平均の求め方は、（最大 + 最小）÷ ２ではありません。左端から右端まで96データあるので、この96データの平均です。
↓ 電圧数値の表示テストの為、数値を10倍にしています。右寄せの確認です。ちゃんと右寄せになっています。
↓ 動画も用意したので見て下さい。表示スピードが分かると思います。
手持ちの安価なデジタルテスターと比べると、0.02V位の差がありました。ご承知の通り？ この分野も私は素人なので、Pi PicoのADC0ピンにダイレクトで可変直流安定化電源を繋げてテストするずさんさですから、この電圧差はなんとも言えません。
取り敢えず、電圧表示出来るようになったので面白くなって来ました。