前回に続き、今回はロータリーエンコーダーを2個にしてみました。

複数のロータリーエンコーダーの同時読み取りは、switch-case分で対応出来ました。

その対応と言っても、人の指で2個のロータリーエンコーダーを普通にクルクル回す速さでの事です。モーターなどで機械的に高速で回した場合には対応出来ないかも。

「尚、私はロータリーエンコーダーを読み取るソースコードを書くのは始めたばかりだし、C言語も素人で、しかも初心者なので凄いソースコードは書けません。悪しからず」

この記事のソースコードや考えに誤り、非効率、プロならこんなソースコードは書かないとか、あるでしょうから先に言って置きます。

↓ 白色（PETG）の造形物は、私がOnshapeで設計、Ender-3 V3 SEで造形しました。

今は電子工作に3Dプリンターは、半田ごてくらいに必需品だと思う。無いなら自分で作ればいい。電子工作もその考えだし。3DCAD設計も楽しいしね。PC画面の3Dが現物になるんだから凄い。

3D model-viewer

↑↓ central_line の上下は0、x_speed（グラフ描画間隔）は1のロータリーエンコーダーで変化させる。

x_speedの値は待機時間。つまり、グラフ描画（左端から右端までの描画）後に、待機時間を設けて次のグラフ描画となる。オシロスコープで言う時間軸の変化みたいなもの。

↓ この関数で複数（2個）のロータリーエンコーダーの読み取りを行います。

void lxs_gpio_callback(uint gpio, uint32_t events)

↓ 次のソースコードは一部分ですが、core1で行うロータリーエンコーダーの読み取りに関係します。

// コールバック関数
// 1つ又は複数のロータリーエンコーダーを同時に回した時
// （割り込みが発生した時）に呼ばれる関数
// gpio の値でどのロータリーエンコーダーなのか特定出来る
void lxs_gpio_callback(uint gpio, uint32_t events) {

    int lxs_clk;

    // この関数実行中のみ点灯させて
    // ロータリーエンコーダーの
    // 立ち上がりや立ち下がりに
    // 発生する割り込みを確認するLED
    gpio_put(5, 1); // GP5のLED点灯

    // 割り込みの禁止
    gpio_set_irq_enabled(gpio, GPIO_IRQ_EDGE_FALL | GPIO_IRQ_EDGE_RISE, false);

    sleep_ms(3); // 0.003秒 念の為のチャタリング対策

    switch (gpio) {

        // DT0 の割り込み ///////////////////////
        case PIN_DT0: // 0のロータリーエンコーダー

            // CLK0の状態を取得
            lxs_clk = gpio_get(PIN_CLK0);

            switch (events) {

                // DT0 の立ち上がり割り込み
                case GPIO_IRQ_EDGE_RISE:        // 0x8u
                    if (lxs_clk == 1) {         // #A 右回り
                        central_line--;
                    } else if (lxs_clk == 0) {  // #C 左回り
                        central_line++;
                    }
                    break;

                // DT0 の立ち下がり割り込み
                case GPIO_IRQ_EDGE_FALL:        // 0x4u
                    if (lxs_clk == 0) {         // #B 右回り
                        central_line--;
                    } else if (lxs_clk == 1) {  // #D 左回り
                        central_line++;
                    }
                    break;

                // evetes値が12(0x0Cかな)とか意味不明の場合
                default:
                    central_line = central_line;
                    break;
            }
            break;

        // DT1 の割り込み ///////////////////////
        case PIN_DT1: // 1のロータリーエンコーダー
        
            // CLK1の状態を取得
            lxs_clk = gpio_get(PIN_CLK1);

            switch (events) {

                // DT1 の立ち上がり割り込み
                case GPIO_IRQ_EDGE_RISE:        // 0x8u
                    if (lxs_clk == 1) {         // #A 右回り
                        x_speed = x_speed + 10; // +10μ秒（+0.00001秒)
                    } else if (lxs_clk == 0) {  // #C 左回り
                        x_speed = x_speed - 10;
                    }
                    break;

                // DT1 の立ち下がり割り込み
                case GPIO_IRQ_EDGE_FALL:        // 0x4u
                    if (lxs_clk == 0) {         // #B 右回り
                        x_speed = x_speed + 10;
                    } else if (lxs_clk == 1) {  // #D 左回り
                        x_speed = x_speed - 10;
                    }
                    break;

                // events値が12(0x0Cかな)とか意味不明の場合
                default:
                    x_speed = x_speed;
                    break;
            }
            break;

        default: // gpio の値が想定外の時
            central_line = 45; // 初期値
            x_speed = 920; // 初期値
            break;
    }

    // 割り込み禁止の解除
    gpio_set_irq_enabled(gpio, GPIO_IRQ_EDGE_FALL | GPIO_IRQ_EDGE_RISE, true);

    gpio_put(5, 0); // GP5のLED消灯
}

void core1_entry() {

    const uint LED_PIN = 25;
    gpio_init(LED_PIN);
    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);

    // GPIOの初期化（ロータリーエンコーダー用）
    gpio_init(PIN_CLK0); // GP4
    gpio_init(PIN_DT0); // GP3
    gpio_init(PIN_SW0); // GP2
    gpio_init(PIN_CLK1); // GP12
    gpio_init(PIN_DT1); // GP11
    gpio_init(PIN_SW1); // GP10

    // 立ち上がり、立ち下がりの割り込み確認用LED
    gpio_init(5); // GP5

    // 入出力設定
    gpio_set_dir(PIN_CLK0, GPIO_IN);
    gpio_set_dir(PIN_DT0, GPIO_IN);
    gpio_set_dir(PIN_SW0, GPIO_IN);
    gpio_set_dir(PIN_CLK1, GPIO_IN);
    gpio_set_dir(PIN_DT1, GPIO_IN);
    gpio_set_dir(PIN_SW1, GPIO_IN);
    gpio_set_dir(5, GPIO_OUT);

    // 内部プルダウン設定
    gpio_pull_down(PIN_CLK0);
    gpio_pull_down(PIN_DT0);
    gpio_pull_down(PIN_SW0);
    gpio_pull_down(PIN_CLK1);
    gpio_pull_down(PIN_DT1);
    gpio_pull_down(PIN_SW1);

    // ヒステレリス設定（シュミットトリガ利用）念の為のチャタリング対策
    gpio_set_input_hysteresis_enabled(PIN_CLK0, true);
    gpio_set_input_hysteresis_enabled(PIN_DT0, true);
    gpio_set_input_hysteresis_enabled(PIN_SW0, true);
    gpio_set_input_hysteresis_enabled(PIN_CLK1, true);
    gpio_set_input_hysteresis_enabled(PIN_DT1, true);
    gpio_set_input_hysteresis_enabled(PIN_SW1, true);

    // 割り込み用コールバック関数の登録
    gpio_set_irq_enabled_with_callback(PIN_DT0, GPIO_IRQ_EDGE_FALL | GPIO_IRQ_EDGE_RISE, true, &lxs_gpio_callback);
    gpio_set_irq_enabled_with_callback(PIN_DT1, GPIO_IRQ_EDGE_FALL | GPIO_IRQ_EDGE_RISE, true, &lxs_gpio_callback);

    // 割り込み禁止の解除
    gpio_set_irq_enabled(PIN_DT0, GPIO_IRQ_EDGE_FALL | GPIO_IRQ_EDGE_RISE, true);
    gpio_set_irq_enabled(PIN_DT1, GPIO_IRQ_EDGE_FALL | GPIO_IRQ_EDGE_RISE, true);

    // 基板実装LED(GP25)の点灯用ループ
    while (true) {
        if (gpio_get(PIN_CLK0) == 1) {
            gpio_put(LED_PIN, 1);
            //sleep_ms(2);
        } else {
            gpio_put(LED_PIN, 0);
            //sleep_ms(2);
        }
    }
}

まぁ〜、このソースコード、C言語初心者の私にとっては趣味に使える。

でも、以下の事が、今後解決したらいいと思う。

【理解不能】

↓ 上記ソースコードの一部で、自分で書いて置きながら、私には理解出来ない事がある。割り込み用コールバック関数の登録で、ロータリーエンコーダーが2個だから2つ書いているけど、1つだけでも同様に動作する。なんで？

// 割り込み用コールバック関数の登録
gpio_set_irq_enabled_with_callback(PIN_DT0, GPIO_IRQ_EDGE_FALL | GPIO_IRQ_EDGE_RISE, true, &lxs_gpio_callback);
gpio_set_irq_enabled_with_callback(PIN_DT1, GPIO_IRQ_EDGE_FALL | GPIO_IRQ_EDGE_RISE, true, &lxs_gpio_callback);

【意味不明】

上記の理解不能な件に加えて、コールバック関数内で使用するeventsの値が意味不明なのがある。
それは、ロータリーエンコーダーを回している時（1クリックごとに）、私が想定するeventsの値は0x4uと0x8uなんだけど、12（多分0x0Cuかな）が頻繁に発生する。
この12とは？　なに？　エラーとかファールのコード？
ググり方が不味いのか、ググっても解決していない。

これは仕方ないので、その部分のソースコードで想定外の値の時は、ロータリーエンコーダーを回しても（1クリック分だけ）変化しない事にした。↓

// evetes値が12(0x0Cかな)とか意味不明の場合
default:
    central_line = central_line;
    break;

// events値が12(0x0Cかな)とか意味不明の場合
default:
    x_speed = x_speed;
    break;