軽い、小さい、カメラネジ穴が有る。こんな小物用のアームを造形しました。
| 3Dプリンター | Ender-3 V3 SE |
| ノズル | 0.3mm |
| 印刷速度 | 20mm/s |
| フィラメント | CC3D PETG Plus 白 1kg 購入価格税込1,699円 Amazon |
| 3DCAD | Onshape（無料サブスクリプション） |
| スライサー | Creality Print 6.0.5.1840 |
↑ ネジ、ナットはホームセンターで購入した金属製品。
防犯カメラを角材に取り付ける為に台座を造形しました。自由に左右の向きを変えられるように角材とはネジ1本で。詳細は以下の画像の通り。
| 3Dプリンター | Ender-3 V3 SE |
| ノズル径 | 0.3mm |
| スライサー | UltiMaker Cura 5.9.0 |
| フィラメント | eSUN PETG 白 |
| 3DCAD | Onshape （無料サブスクリプション） |
| レタッチ•文字入れ | Affinity Photo 2 |
| ネットワークガメラ | 覗かれてそうな中国製（でも画質は悪くない） |
猫の餌を入れる容器（画像内の下部）と漏斗にする容器（画像内の上部）を繋ぐナットを造形しました。
今迄、漏斗用の容器はペットボトルでした。これにはちょっと不満があった。それはペットボトルの口が小さくて猫の餌が直ぐに詰まってしまう事。なので広口にしたかったんです。今度のセリア100円容器は広口なので、猫の餌は通り易くなるはず。
| 3Dプリンター | Ender-3 V3 SE |
| ノズル径 | 0.3mm（社外品）Amazon |
| スライサー | Creality Print v6.0.0.1078 |
| フィラメント | eSUN PETG 白 Amazon |
| 3DCAD | Onshape（無料サブスクリプション） |
前回に続き、今回はロータリーエンコーダーを2個にしてみました。
複数のロータリーエンコーダーの同時読み取りは、switch-case分で対応出来ました。
その対応と言っても、人の指で2個のロータリーエンコーダーを普通にクルクル回す速さでの事です。モーターなどで機械的に高速で回した場合には対応出来ないかも。
「尚、私はロータリーエンコーダーを読み取るソースコードを書くのは始めたばかりだし、C言語も素人で、しかも初心者なので凄いソースコードは書けません。悪しからず」
この記事のソースコードや考えに誤り、非効率、プロならこんなソースコードは書かないとか、あるでしょうから先に言って置きます。
↓ 白色（PETG）の造形物は、私がOnshapeで設計、Ender-3 V3 SEで造形しました。
今は電子工作に3Dプリンターは、半田ごてくらいに必需品だと思う。無いなら自分で作ればいい。電子工作もその考えだし。3DCAD設計も楽しいしね。PC画面の3Dが現物になるんだから凄い。
↑↓ central_line の上下は0、x_speed（グラフ描画間隔）は1のロータリーエンコーダーで変化させる。
x_speedの値は待機時間。つまり、グラフ描画（左端から右端までの描画）後に、待機時間を設けて次のグラフ描画となる。オシロスコープで言う時間軸の変化みたいなもの。
↓ この関数で複数（2個）のロータリーエンコーダーの読み取りを行います。
void lxs_gpio_callback(uint gpio, uint32_t events)↓ 次のソースコードは一部分ですが、core1で行うロータリーエンコーダーの読み取りに関係します。
// コールバック関数
// 1つ又は複数のロータリーエンコーダーを同時に回した時
// （割り込みが発生した時）に呼ばれる関数
// gpio の値でどのロータリーエンコーダーなのか特定出来る
void lxs_gpio_callback(uint gpio, uint32_t events) {
int lxs_clk;
// この関数実行中のみ点灯させて
// ロータリーエンコーダーの
// 立ち上がりや立ち下がりに
// 発生する割り込みを確認するLED
gpio_put(5, 1); // GP5のLED点灯
// 割り込みの禁止
gpio_set_irq_enabled(gpio, GPIO_IRQ_EDGE_FALL | GPIO_IRQ_EDGE_RISE, false);
sleep_ms(3); // 0.003秒 念の為のチャタリング対策
switch (gpio) {
// DT0 の割り込み ///////////////////////
case PIN_DT0: // 0のロータリーエンコーダー
// CLK0の状態を取得
lxs_clk = gpio_get(PIN_CLK0);
switch (events) {
// DT0 の立ち上がり割り込み
case GPIO_IRQ_EDGE_RISE: // 0x8u
if (lxs_clk == 1) { // #A 右回り
central_line--;
} else if (lxs_clk == 0) { // #C 左回り
central_line++;
}
break;
// DT0 の立ち下がり割り込み
case GPIO_IRQ_EDGE_FALL: // 0x4u
if (lxs_clk == 0) { // #B 右回り
central_line--;
} else if (lxs_clk == 1) { // #D 左回り
central_line++;
}
break;
// evetes値が12(0x0Cかな)とか意味不明の場合
default:
central_line = central_line;
break;
}
break;
// DT1 の割り込み ///////////////////////
case PIN_DT1: // 1のロータリーエンコーダー
// CLK1の状態を取得
lxs_clk = gpio_get(PIN_CLK1);
switch (events) {
// DT1 の立ち上がり割り込み
case GPIO_IRQ_EDGE_RISE: // 0x8u
if (lxs_clk == 1) { // #A 右回り
x_speed = x_speed + 10; // +10μ秒（+0.00001秒)
} else if (lxs_clk == 0) { // #C 左回り
x_speed = x_speed - 10;
}
break;
// DT1 の立ち下がり割り込み
case GPIO_IRQ_EDGE_FALL: // 0x4u
if (lxs_clk == 0) { // #B 右回り
x_speed = x_speed + 10;
} else if (lxs_clk == 1) { // #D 左回り
x_speed = x_speed - 10;
}
break;
// events値が12(0x0Cかな)とか意味不明の場合
default:
x_speed = x_speed;
break;
}
break;
default: // gpio の値が想定外の時
central_line = 45; // 初期値
x_speed = 920; // 初期値
break;
}
// 割り込み禁止の解除
gpio_set_irq_enabled(gpio, GPIO_IRQ_EDGE_FALL | GPIO_IRQ_EDGE_RISE, true);
gpio_put(5, 0); // GP5のLED消灯
}
void core1_entry() {
const uint LED_PIN = 25;
gpio_init(LED_PIN);
gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);
// GPIOの初期化（ロータリーエンコーダー用）
gpio_init(PIN_CLK0); // GP4
gpio_init(PIN_DT0); // GP3
gpio_init(PIN_SW0); // GP2
gpio_init(PIN_CLK1); // GP12
gpio_init(PIN_DT1); // GP11
gpio_init(PIN_SW1); // GP10
// 立ち上がり、立ち下がりの割り込み確認用LED
gpio_init(5); // GP5
// 入出力設定
gpio_set_dir(PIN_CLK0, GPIO_IN);
gpio_set_dir(PIN_DT0, GPIO_IN);
gpio_set_dir(PIN_SW0, GPIO_IN);
gpio_set_dir(PIN_CLK1, GPIO_IN);
gpio_set_dir(PIN_DT1, GPIO_IN);
gpio_set_dir(PIN_SW1, GPIO_IN);
gpio_set_dir(5, GPIO_OUT);
// 内部プルダウン設定
gpio_pull_down(PIN_CLK0);
gpio_pull_down(PIN_DT0);
gpio_pull_down(PIN_SW0);
gpio_pull_down(PIN_CLK1);
gpio_pull_down(PIN_DT1);
gpio_pull_down(PIN_SW1);
// ヒステレリス設定（シュミットトリガ利用）念の為のチャタリング対策
gpio_set_input_hysteresis_enabled(PIN_CLK0, true);
gpio_set_input_hysteresis_enabled(PIN_DT0, true);
gpio_set_input_hysteresis_enabled(PIN_SW0, true);
gpio_set_input_hysteresis_enabled(PIN_CLK1, true);
gpio_set_input_hysteresis_enabled(PIN_DT1, true);
gpio_set_input_hysteresis_enabled(PIN_SW1, true);
// 割り込み用コールバック関数の登録
gpio_set_irq_enabled_with_callback(PIN_DT0, GPIO_IRQ_EDGE_FALL | GPIO_IRQ_EDGE_RISE, true, &lxs_gpio_callback);
gpio_set_irq_enabled_with_callback(PIN_DT1, GPIO_IRQ_EDGE_FALL | GPIO_IRQ_EDGE_RISE, true, &lxs_gpio_callback);
// 割り込み禁止の解除
gpio_set_irq_enabled(PIN_DT0, GPIO_IRQ_EDGE_FALL | GPIO_IRQ_EDGE_RISE, true);
gpio_set_irq_enabled(PIN_DT1, GPIO_IRQ_EDGE_FALL | GPIO_IRQ_EDGE_RISE, true);
// 基板実装LED(GP25)の点灯用ループ
while (true) {
if (gpio_get(PIN_CLK0) == 1) {
gpio_put(LED_PIN, 1);
//sleep_ms(2);
} else {
gpio_put(LED_PIN, 0);
//sleep_ms(2);
}
}
}
まぁ〜、このソースコード、C言語初心者の私にとっては趣味に使える。
でも、以下の事が、今後解決したらいいと思う。
【理解不能】
↓ 上記ソースコードの一部で、自分で書いて置きながら、私には理解出来ない事がある。割り込み用コールバック関数の登録で、ロータリーエンコーダーが2個だから2つ書いているけど、1つだけでも同様に動作する。なんで？
// 割り込み用コールバック関数の登録
gpio_set_irq_enabled_with_callback(PIN_DT0, GPIO_IRQ_EDGE_FALL | GPIO_IRQ_EDGE_RISE, true, &lxs_gpio_callback);
gpio_set_irq_enabled_with_callback(PIN_DT1, GPIO_IRQ_EDGE_FALL | GPIO_IRQ_EDGE_RISE, true, &lxs_gpio_callback);
【意味不明】
上記の理解不能な件に加えて、コールバック関数内で使用するeventsの値が意味不明なのがある。
それは、ロータリーエンコーダーを回している時（1クリックごとに）、私が想定するeventsの値は0x4uと0x8uなんだけど、12（多分0x0Cuかな）が頻繁に発生する。
この12とは？ なに？ エラーとかファールのコード？
ググり方が不味いのか、ググっても解決していない。
これは仕方ないので、その部分のソースコードで想定外の値の時は、ロータリーエンコーダーを回しても（1クリック分だけ）変化しない事にした。↓
// evetes値が12(0x0Cかな)とか意味不明の場合
default:
central_line = central_line;
break;// events値が12(0x0Cかな)とか意味不明の場合
default:
x_speed = x_speed;
break;