この記事を書いた私は素人です。しかもデバッグの環境構築は初めてなので、誤りに気付かず書いている場合があるかも知れません。注意して下さい。

 

前記事の続きから、デバッグの環境を整えました。

↓ 配線が蜘蛛の巣状態で見苦しいけど、一応デバッグ中でブレークポイントで停止中です。

 

私の開発環境

pico-setup-windowsからダウンロードした
pico-setup-windows-0.3.5-x64.exe を使用。

VSCode C/C++ Windows 11
ピコプローブ Raspberry Pi Pico
デバッグ対象 Raspberry Pi Pico W

 

ピコプローブとなるPicoにインストールする debugprobe_on_pico.uf2 を得るには。そしてインストール。uf2ファイルをPicoにインストールする手順は省きます。この記事を読む貴方は承知でしょうから。

↓ Raspberry Pi 公式サイトの Pico-series Microcontrollers ページにある Debugging using another Pico-series device の説明文で You can find the latest release of the firmware in the debugprobe GitHub repository. にリンクされたページに行くと debugprobe_on_pico.uf2 をダウンロード出来る。

 

↓ Pico同士の配線

↓ ピコプローブにUSBケーブルを差し込み(BOOTSELボタンは押さない)Windowsに認識された事を、デバイスマネージャーで確認。

 

さて、ピコプローブとデバッグ対象のPicoが配線されたら、いよいよデバッグです。

↓ 1、2、3の順に選択

1 Picoアイコン
2 Debug Project
3 Pico Debug(Cortex-Debug)

↓ デバッグが始まるとmain関数の最初の所で自動停止? 問題があるから停止した?

↓ 赤字で「warning: なんとか、かんとか」って警告されるけど、Continue (F5)ボタンを押すと先に正常に?進める。

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